تصميم وتنفيذ روبوت متنقل ذكي لإطفاء الحرائق
DOI:
https://doi.org/10.58916/jhas.v11i2.1157الكلمات المفتاحية:
روبوت إطفاء الحرائق، أردوينو، كشف اللهب، تجنب العوائقالملخص
توضح هذه الورقة تصميم وتنفيذ روبوت إطفاء حرائق ذكي متنقل يعتمد على منصة التحكم Arduino. يدمج النظام حساسات اللهب لاكتشاف الحرائق، وحساسات الموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق، مما يتيح له التنقل الذاتي في البيئات الخطرة. تعتمد حركة الروبوت على مجموعة من المحركات المستمرة (DC)، بينما تمكّنه تغذية الحساسات الراجعة من تحديد مصادر الحريق، والمناورة حول العوائق، وإخماد النيران.
أظهرت النتائج التجريبية أن النموذج الأولي قادر على تحديد موقع الحريق بنجاح، وتخطيط مسار فعال، وإخماده مع الحفاظ على تجنب الاصطدام. وتؤكد هذه النتائج إمكانية استخدام منصات الأنظمة المدمجة منخفضة التكلفة في تطبيقات الإطفاء الذاتي.
ويقترح العمل المستقبلي دمج عدة حساسات لهب لتغطية الغرفة بالكامل، بالإضافة إلى استخدام وحدات اتصال لاسلكي (مثل البلوتوث والواي فاي) لتمكين المراقبة والتحكم في الوقت الحقيقي.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
كيفية الاقتباس
